使用这种灵活、功能齐全的行为树替代方案创建可以提前计划的人工智能
HTN Planning 插件可让您创建 AI，通过预测其操作的后果来提前规划多个步骤。这里有些例子：
- 视频：基于 HTN 的角色发明了攻击目标的最佳计划
- 视频：两组基于 HTN 的角色在简单的 FPS 竞技场中进行战术战斗
就像行为树一样，您可以轻松地从 C++ 或蓝图创建任务、装饰器和服务，并将它们排列在可视化图形编辑器中。 HTN 规划器使用 Blackboard 数据来存储有关未来可能的世界状态的知识。节点在规划期间检查和修改世界状态中的值，这使得可以根据未来可能的状态做出决策。规划者可以有效地找到成本最低的计划或优先级最高的计划。
与目标导向行动规划等其他规划技术相比，HTN 规划更加高效，并且使设计人员能够更好地控制人工智能。它可以像行为树一样严格，也可以像 GOAP 一样灵活。您可以根据需要创建具有尽可能多的自主性和灵活性的人工智能：可以在预定义的任务序列之间进行选择的人工智能，或者可以以任何顺序自由安排其任务以实现目标的人工智能，或者介于两者之间的任何人工智能。
特征：
- 基于节点的 HTN 图形编辑器
- 无缝使用 Blackboard 数据作为世界状态
- 使用 C++ 和蓝图创建自定义任务、装饰器和服务
- 使用子网创建可组合行为
- 在计划中制定子计划，以自由地混合计划和即时决策
- 基于成本或基于优先级的规划
- 并行规划
- 任意订单计划
- 与可视化记录器集成，包括可视化当前计划
- 与环境查询系统集成，进行复杂的运动规划和决策
- 实时调试功能
- 使用 HTN 扩展来扩展 HTN 组件
- 完整的源代码访问
代码模块：
- HTN [运行时]
- HTN编辑器[编辑]
原文链接：，转载请注明出处。
1、本站名称：CG巴士
2、本站永久网址：https://www.84cg.com
3、本站页面所标示价格是本站收集、整理该资料及运营本站所需费用等支出的适度酬劳。
4、站内所有涉及作品及素材图片由会员上传而来，本站不拥有此类素材图片的版权。
5、下载内容仅供学习交流，若使用商业用途，请购买正版授权，否则产生的一切后果将由下载用户自行承担。
6、本站资源均来自公开网络收集整理和用户投稿，本站不承担任何由于内容的合法性及健康性所引起的争议和法律责任。若侵犯了您的合法权益，请来信通知我们，我们会及时删除，给您带来的不便，我们深表歉意。
2、本站永久网址：https://www.84cg.com
3、本站页面所标示价格是本站收集、整理该资料及运营本站所需费用等支出的适度酬劳。
4、站内所有涉及作品及素材图片由会员上传而来，本站不拥有此类素材图片的版权。
5、下载内容仅供学习交流，若使用商业用途，请购买正版授权，否则产生的一切后果将由下载用户自行承担。
6、本站资源均来自公开网络收集整理和用户投稿，本站不承担任何由于内容的合法性及健康性所引起的争议和法律责任。若侵犯了您的合法权益，请来信通知我们，我们会及时删除，给您带来的不便，我们深表歉意。
